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　　ESP是车身电子稳定系统的缩写，它是一种能够提高汽车行驶稳定性和安全性的技术。当车辆在行驶过程中经过摩擦力较小的路面时，轮胎容易打滑，导致车辆的运动方向和速度无法被驾驶者控制。ESP系统可以通过对没有打滑的车轮进行制动干预，帮助驾驶员恢复对车辆的控制，从而保证行驶安全。该系统主要包括以下几个部分：电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统和车辆动态控制系统。

　　电子刹车分配力系统是ESP系统中的重要组成部分，它可以调节制动力的分配，防止车辆后轮抱死，提高车辆的行驶稳定性。防抱死刹车系统则能够防止车轮抱死，保持车辆的稳定性和操控性。循迹控制系统可以帮助驾驶员更好地掌握车辆的行驶方向和速度，提高行驶安全性。车辆动态控制系统则通过对单个车轮主动增压来纠正车轮的不足转向和过度转向，从而保证车辆的稳定性。