ESP是电子稳定程序（Electronic Stability Programme）的缩写，是一种车辆主动安全技术，也被称为动态驾驶控制系统。它基于ABS制动防抱死系统和ASR牵引力控制系统，通过增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息，实现对侧滑的纠正。ESP工作原理是通过监测驾驶者转弯方向和角度、车速、制动力、汽车的横摆和侧倾速度等信息，通过ECU计算判断汽车的行驶状态和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后调整发动机的转速和车轮上的制动力，以保证汽车的行驶安全。ESP的功能是保证在转向状态下车辆的稳定性，避免车辆产生侧滑，它能以25次每秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，在转向状态下，能自动根据车辆的状态，有针对性地单独制动各个车轮，或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。ESP由传感器、ECU和执行器组成，包括方向盘转角传感器、车轮传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器等。